[发明专利]一种自动驾驶中基于双目摄像头的道路安全检测系统及其方法在审
| 申请号： | 201610028833.8 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105718865A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏晓聪;周建;朱敦尧 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶中基于双目摄像头的道路安全检测系统及其方法,系统包括定位模块、图像采集模块、安全驾驶地图提供模块、图像处理模块、驾驶决策与车辆控制模块。采用双目摄像头进行车道线检测和车道权检测，不但传感器成本相对低廉，而且实现了车道线检测与车道权检测等模块的传感器资源共享，同时将车道线检测与车道权检测相结合也有利于提高了检测精度和鲁棒性，并节省了车辆内部可利用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 基于 双目 摄像头 道路 安全 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶中基于双目摄像头的道路安全检测系统，其特征在于：该系统包括车辆定位模块、图像采集模块、安全驾驶地图提供模块、图像处理模块、驾驶决策与车辆控制模块；所述定位模块，用于初步确定车辆当前的位置信息；所述图像采集模块，用于采集车辆前后方与两侧车道的动态图像；所述安全驾驶地图提供模块，用于提供高精度导航地图，并根据定位模块采集的车辆当前位置信息，提供车辆周边车道相关的先验知识；所述图像处理模块，用于分析处理车辆前后方及两侧车道的动态图像，实现车道线与车道权的检测及其匹配；所述驾驶决策与车辆控制模块，用于根据安全驾驶地图提供模块及图像处理模块的输出结果进行驾驶决策处理及车辆控制。
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