[发明专利]基于摄像头标定的摄像头角度调节方法和系统在审
| 申请号： | 201610028835.7 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN106980326A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 杨广 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 吴英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于摄像头标定的摄像头角度调节方法和系统，分别通过第一传感器和第二传感器获取各自对应的当前角度值。将所述基于第一传感器的当前角度值与所述基于第二传感器的当前角度值加权平均得到摄像头的当前角度值；控制步进电机按照当前角度值将摄像头调节到预先标定的角度位置。因此，仅需要读取第一传感器和第二传感器获取的当前角度值后，进行简单的叠加求平均处理就能够获取摄像头的当期角度值，然后由步进电机调节完成摄像头的标定，无需用户人工调节，且经过计算的角度值及步进电机调节的角度值更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 标定 角度 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头标定的摄像头角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：获取基于第一传感器的当前角度值；由上一时刻的角度值与第二传感器测得的角度变化值获取基于第二传感器的当前角度值；将所述基于第一传感器的当前角度值与所述基于第二传感器的当前角度值加权平均得到摄像头的当前角度值；控制步进电机按照当前角度值将摄像头调节到预先标定的角度位置。
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