[发明专利]定轴式动磁电动作动器

摘要

本申请公开了一种定轴式动磁电动作动器包括外壳、以及与外壳相连接的第一端盖和第二端盖、位于外壳内的定子、动子以及弹性支撑结构，还包括固定轴，定子安装在固定轴的外侧，动子设置于定子的外围，弹性支撑结构连接动子与固定轴；固定轴的一端固定连接第一端盖且位于第一端盖内侧；固定轴的另一端伸出第二端盖，且固定轴伸出第二端盖的部分具有螺纹结构，用以旋入被控设备的安装孔。本申请采用定轴且螺栓输出的方式，便于安装；以弹性支撑结构连接动子和固定轴，既能精确的对动子进行定位，保证作动器各向特性，又具有良好的疲劳特性；采用矩形结构，既保证作动器有较大的出力，又能充分利有限的安装空间。

主权项

一种定轴式动磁电动作动器，包括外壳、以及与所述外壳相连接的第一端盖和第二端盖、位于所述外壳内的定子、动子以及弹性支撑结构，其特征在于，还包括固定轴，所述定子安装在所述固定轴的外侧，所述动子设置于所述定子的外围，所述弹性支撑结构连接所述动子与所述固定轴；所述固定轴的一端固定连接所述第一端盖且位于所述第一端盖内侧；所述固定轴的另一端伸出所述第二端盖，且所述固定轴伸出所述第二端盖的部分具有螺纹结构，用以旋入被控设备的安装孔；所述定子包括设置于所述固定轴外围的定导磁体，所述定导磁体的外壁上缠绕有定子线圈；以及所述动子包括设置于所述定子外围的动导磁体、固接于所述动导磁体内侧且位于所述定导磁体外围的永磁体；所述弹性支撑结构包括片弹簧，所述片弹簧安装于所述动导磁体的两端，供所述动子在沿所述固定轴的轴线方向以及在垂直于所述固定轴的横向方向上进行对中及限位，所述动导磁体通过所述片弹簧连接所述固定轴；所述弹性支撑结构还包括：压簧，设置于所述片弹簧与所述片弹簧临近的端盖之间，用于在所述固定轴的轴线方向上对所述动子进一步进行对中及限位；在所述动导磁体两端设置有片弹簧固定环，所述片弹簧固定于所述片弹簧固定环和所述片弹簧固定环临近的动导磁体的端部之间；所述压簧设置于所述片弹簧固定环和所述片弹簧固定环临近的端盖之间；在垂直于所述固定轴轴线的方向上，所述外壳的横截面为矩形，以及所述动子的横截面和所述定子的横截面均为矩形环；所述外壳和所述第一端盖之间、所述外壳和所述第二端盖之间均通过端盖螺钉固定连接，每个端盖上设置4个所述端盖螺钉，所述端盖螺钉设置于每个端盖边沿的中心处。