[发明专利]一种基于自抗扰控制的双馈风机抑制电网低频振荡的方法

摘要

本发明属于电力系统领域，具体涉及一种利用附加阻尼控制器调制双馈风电机组有功无功出力提高大型风电场并网电力系统低频振荡阻尼的方法。本发明采用自抗扰控制技术，引入数据驱动控制的思想，设计风电机组的附加阻尼控制器，引入风电场连接点特征信号作为控制器的输入，控制器输出信号附加到机侧换流器有功和无功的调制分量上，仿真验证本发明对负阻尼低频振荡和强迫功率振荡均具有良好的控制效果，具有较强的鲁棒性和工程实用性，同时本发明基于带宽概念推导出一种新的整定二阶非线性自抗扰控制器的状态观测器参数的方法。

主权项

1.一种基于自抗扰控制的双馈风机抑制电网低频振荡的方法，其特征在于，主要分为以下具体步骤：步骤1、采用电力系统仿真计算软件，建立含双馈风电机组的并网电力系统的仿真模型；步骤2、依据双馈风力发电机组机侧换流器功率外环的扰动信号和风电场连接点处频率偏差和电压偏差的动态响应变化，采用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识控对象二阶降阶模型；步骤3、设计二阶非线性自抗扰控制器的跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性状态误差反馈(NLSEF)和扰动估计补偿四个部分；步骤4、对电网施加大扰动，校核在不同系统运行方式下所述自抗扰控制器对抑制系统低频振荡的效果并与传统PID控制器进行对比。