[发明专利]一种磁阻式旋转变压器的信号处理方法

摘要

本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理方法，其用于处理磁阻式旋转变压器的两个输出绕组的两对输出信号。该信号处理方法在处理时，先确保该两对输出信号都同步于规定的抖动；然后对提取的两个低频信号校正，通过对cos(θ)的三角函数运算校正两个校正信号的相位偏差，最终获得电角度周期内的电气角瞬时值；根据机械角零位置参考点信号从电气角瞬时值中获取一个特定角度，将该特定角度转换成相应转子位置机械角度，机械角度与系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度th，角度th经速度计算得到角速度ω。本发明能提高磁阻式旋转变压器的角度th的精度和角速度ω的精度。

主权项

一种磁阻式旋转变压器的信号处理方法，其用于处理磁阻式旋转变压器(3)的两个输出绕组(9)的两对输出信号，以提高磁阻式旋转变压器(3)的角度th的精度和角速度ω的精度；该信号处理方法包括以下步骤：通过对该两对输出信号的提取获得轨迹信号sinal A与轨迹信号sinal B；处理两个轨迹信号后输出角度th和角速度ω；其特征在于：两个轨迹信号的处理包括以下步骤：接收一个中断请求信号IRQ，生成一个恢复载波信号sign、一个带有可调节相位位置的方波信号；该方波信号一方面传入磁阻式旋转变压器(3)的励磁绕组(8)，另一方面通过模数转换为数字信号并通过过采样影响输出轨迹信号sinal A与轨迹信号sinal B；该方波信号确保该两对输出信号都同步于规定的抖动；根据恢复载波信号sign从轨迹信号sinal A与轨迹信号sinal B中分别提取低频信号；将两个低频信号通过与一个校正值相加、相乘实现偏移与增益的校正得到校正信号cos(θ)与校正信号sin(θ)，还通过对cos(θ)的三角函数运算校正两个校正信号的相位偏差，最终获得电角度周期内的电气角瞬时值th_inc；根据一个机械角零位置参考点信号zero_ref从电气角瞬时值th_inc中获取一个特定角度，将该特定角度转换成相应一个转子位置机械角度th_mech，机械角度th_mech与一个系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度th，角度th经速度计算得到角速度ω。