[发明专利]基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统

摘要

本发明涉及一种基于车辆辅助驾驶的拨杆识别系统，通过采集模块直接对车辆的拨杆进行数据采集，并将采集的惯导信号输出给通信模块，由通信模块将惯导信号传输给处理模块。处理模块对惯导信号进行数据分析后，判断出惯导信号中指示杆体运动量的指数。最后由控制模块根据指示杆体运动量的指数判断拨杆是否产生了运动。在上述判断过程中，无需采集车辆的CAN总线数据，且数据采集过程简单，对用户安装使用没有技术要求，使得杆体识别更为简便快捷。

主权项

1.一种基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，包括采集模块、通信模块、处理模块及控制模块；所述采集模块固定安装于车辆的拨杆上，并采集所述拨杆的惯导信号；所述通信模块用于将所述惯导信号传输给所述处理模块；所述处理模块用于对所述惯导信号进行数据分析，并判断出所述惯导信号中指示杆体运动量的指数；所述控制模块根据所述指示杆体运动量的指数判断所述拨杆是否产生了运动；所述采集模块安装于车辆的拨杆上，并采集所述拨杆的惯导信号，并采用线性叠加函数计算出所述惯导信号中指示杆体运动量的指数；所述杆体识别系统还包括系数调试模块，所述系数调试模块用于对所述线性叠加函数中的融合系数进行调试，并寻找出最优融合系数。