[发明专利]一种筒子纱包装线自动配重装置有效

专利信息
申请号: 201610029682.8 申请日: 2016-01-16
公开(公告)号: CN105480496B 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 李艳军;邓启超;聂炎;许德章 申请(专利权)人: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: B65B57/00 分类号: B65B57/00;B65B25/24;B65B35/44;B65G47/82;B65G43/00
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地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种筒子纱包装线自动配重装置,包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜,前端进料装置位于自动配重装置的输入端,且前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连,前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜通过导线相连。本发明具有自动化程度高、操控方便等优点,相对于现有技术,本发明减少了称重台和置物通道的数量,提高了筒子纱的称重、配重效率,能够避免异常重量的筒子纱长期滞留于通道口,提高了包装效率。
搜索关键词: 自动配重装置 进料装置 筒子纱 自动称重装置 控制系统柜 包装线 包装效率 称重台 输入端 通道口 操控 称重 配重 置物 自动化 滞留
【主权项】:
一种筒子纱包装线自动配重装置,包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜(7),其特征在于:所述前端进料装置位于自动配重装置的输入端,且所述前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连,所述前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜(7)通过导线相连;所述的前端进料装置包括前端进料输送带(1)、推力气缸一(3)、接近开关一(4),所述推力气缸一(3)安装在前端进料输送带(1)上,所述接近开关一(4)分布在前端进料输送带(1)上端靠近自动称重装置的位置处,所述接近开关一(4)与前端进料输送带(1)相连;所述的自动称重装置包括称重台(6)、推力气缸二(5),所述称重台(6)与前端进料输送带(1)相连,所述推力气缸二(5)安装在称重台(6)上;所述自动配重装置上还设有异常重量置物盒(11);所述的自动配重装置包括送料输送带(8)、配重气缸(9)、接近开关二(10)、置物通道(12)、通道开合装置(13)、后端输送带(2),所述送料输送带(8)的一端与称重台(6)相连,所述配重气缸(9)沿着送料输送带(8)的边长方向等间距的安装在送料输送带(8)的一侧,所述接近开关二(10)分别对应分布在与配重气缸(9)相对应的位置处,且所述接近开关二(10)安装在送料输送带(8)上,所述置物通道(12)分别等间距分布在送料输送带(8)上与配重气缸(9)相对的一侧,所述通道开合装置(13)分别安装在置物通道(12)上远离送料输送带(8)的一端,所述后端输送带(2)与置物通道(12)垂直连接,所述异常重量置物盒(11)分布在送料输送带(8)的另一端的下方;置物通道划分原则是基于筒子纱重量的正态分布规律,在均值两侧各设置四个置物通道,以平均值为中心,将相对称的两个置物通道来进行配对,以实现重量偏差抵消,进而缩小整箱的重量偏差值,在配对的置物通道内,如同时有筒子纱出现,则视为配对成功,直接由控制系统柜控制通道开合装置打开,筒子纱成对地出通道开合装置进行包装。
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