[发明专利]一种无障碍飞行系统在审
| 申请号： | 201610029717.8 | 申请日： | 2016-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN105607644A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 修文群 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无障碍飞行系统。所述无障碍飞行系统包括旋翼飞艇，所述旋翼飞艇上设有碰撞感应模块、超声波发射感应模块和动力控制模块，所述碰撞感应模块用于检测碰撞信号，并将碰撞信号传输至动力控制模块；所述超声波发射感应模块用于侦测旋翼飞艇四周的障碍物，发现障碍物则将障碍物及其距离信号传输至动力控制模块；所述动力控制模块根据碰撞信号或障碍物及其距离信号自动调整旋翼飞艇的动力、飞行姿态及飞行方向。本发明可自动侦测及避让障碍物，或即使在发生碰撞后可自动调整飞行路线，实现了自主、智能化飞行，有效解决室内(外)飞行器上升动力以及飞行安全性、稳定性及持久性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 飞行 系统 | ||
【主权项】：
一种无障碍飞行系统，包括旋翼飞艇和动力控制模块，所述动力控制模块设置于旋翼飞艇上，其特征在于，所述旋翼飞艇上还设有碰撞感应模块和超声波发射感应模块，所述碰撞感应模块用于检测碰撞信号，并将碰撞信号传输至动力控制模块；所述超声波发射感应模块用于侦测旋翼飞艇四周的障碍物，发现障碍物则将障碍物及其距离信号传输至动力控制模块；所述动力控制模块根据碰撞信号或障碍物及其距离信号自动调整旋翼飞艇的动力、飞行姿态及飞行方向。
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