[发明专利]一种无人机巡检作业影像的评定方法在审
| 申请号： | 201610029971.8 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN107341788A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 付晶;邵瑰玮;文志科;蔡焕青;胡霁;陈怡;曾云飞;闵绚 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机巡检作业影像的评定方法，建立按等级划分的样本影像库；建立影像质量等级评价方程；控制无人机巡检系统进行作业影像采集；根据样本影像库及影像质量等级评价方程对作业影像进行质量评定。本发明提出的方法能够实现对输电线路无人机巡检系统的设备性能的客观评价，有效且准确地为公司系统筛选优质的无人机；同时也能对生产单位的巡检质量进行客观评价，可靠的提高了线路运检质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 作业 影像 评定 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机巡检作业影像的评定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1.建立按等级划分的样本影像库；步骤2.建立影像质量等级评价方程；步骤3.控制无人机巡检系统进行作业影像采集；步骤4.根据所述样本影像库及影像质量等级评价方程对所述作业影像进行质量评定。
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