[发明专利]基于声学测量和电学控制的动力学轨道及匀速调节方法

摘要

本发明公开了基于声学测量和电学控制的动力学轨道，其特征在于包括斜板轨道、底座和小车，斜板轨道内设有一与小车行驶直线平行的纵向孔，斜板轨道表面设有与纵向孔联通的且与小车行驶直线平行的纵向豁口，小车底部设有由纵向豁口伸入纵向孔的连接臂，连接臂下端连接有声波发生器，声波发生器指向与小车行驶所在直线平行，声波发生器指向的纵向孔的端头设有声波接收器，声波接收器的接收端与声波发生器相对，斜板轨道靠近末端铰接在底座上，斜板轨道起始端通过调高机构与底座相连，调高机构连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器；小车保持匀速运动，该运动获得速度快，省时省力，模拟匀速特性高质量，声波导向性好传输质量高。

主权项

基于多普勒效应的轨道调整方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：第一步，声波发生器工作，发出频率为f的声波，且f＝20000Hz，第二步，声波接收器接收到声波发生器发出的声波，控制器检测接收到的声波，如果检测该声波频率为f，则：控制器控制驱动电机，驱动电机工作，驱动电机带动调高机构，使斜板轨道倾角增大，如果检测该声波频率不是f，则根据多普勒效应，判断声波发生器的速度变化，进而控制器控制驱动电机，驱动电机以不同的工作状态，控制调高机构，使斜板轨道倾角增大或者减小，直到：检测到的声波频率为非f，并且恒定，控制器控制驱动电机，让驱动电机保持不工作或者变为不工作，从而使斜板轨道倾角保持不变，所述方法采用的装置是一种基于声学和电学的动力学轨道，所述基于声学和电学的动力学轨道包括斜板轨道、底座和小车，斜板轨道内设有一与小车行驶直线平行的纵向孔，斜板轨道表面设有与纵向孔联通的且与小车行驶直线平行的纵向豁口，小车底部设有由纵向豁口伸入纵向孔的连接臂，连接臂下端连接有声波发生器，声波发生器指向与小车行驶所在直线平行，声波发生器指向的纵向孔的端头设有声波接收器，声波接收器的接收端与声波发生器相对，斜板轨道靠近末端铰接在底座上，斜板轨道起始端通过调高机构与底座相连，调高机构连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器，声波接收器与控制器连接，声波发生器与小车内置的电源连接，声波发生器用于产生频率固定的声波。