[发明专利]二自由度搂草臂驱动装置

摘要

本发明公开了一种二自由度搂草臂驱动装置，包括转盘驱动机构、转盘和多个搂草臂，转盘驱动机构设置在转盘上侧，转盘位于榖罩盘下侧。榖罩盘轴管上部通过两个支撑轴承支撑在转盘上，下部支撑在行走轮支撑架上。多个搂草臂成放射状均布在转盘外缘，且多个搂草臂轴线汇交于转盘轴心。转盘的下盘体和每个搂草臂前端之间设有搂草臂摆动机构，所述搂草臂摆动机构包括平面凸轮、滚子、从动机构和摆动套。本发明结构简单、可靠性高、使用维修非常方便。对心直动的平面凸轮和圆周凸轮的从动杆机构使得搂草臂具有转动和摆动的二自由度，搂草臂在绕垂直轴心线旋转搂草的同时进行摆动将牧草归拢到收割地一侧堆起更松散的草条，避免牧草甩回收割地。

主权项

一种二自由度搂草臂驱动装置，包括转盘驱动机构、转盘和多个搂草臂，转盘驱动机构设置在转盘上侧，包括圆锥齿轮副和榖罩盘，所述圆锥齿轮副包括倾斜设置在榖罩盘一侧内的主动圆锥齿轮和固定在转盘上侧的被动圆锥齿轮圈，主动圆锥齿轮与被动圆锥齿轮圈啮合；转盘位于榖罩盘下侧；所述榖罩盘中心向下垂直延伸出榖罩盘轴管，所述榖罩盘轴管垂直穿过转盘中心，榖罩盘轴管上部通过两个支撑轴承支撑在转盘上，榖罩盘轴管下部支撑在行走轮支撑架上；数根并排垂直设置的弹齿上端分别与搂草臂外端垂直固定连接；其特征在于：多个搂草臂成放射状均布在转盘外缘，且多个搂草臂轴线汇交于转盘轴心；所述转盘包括固定连接成一体的上盘体和下盘体，在下盘体和每个搂草臂前端之间设有搂草臂摆动机构，所述搂草臂摆动机构包括平面凸轮、滚子、从动机构和摆动套，平面凸轮位于下盘体内，固定在榖罩盘轴管下端上；下盘体径向外缘均布多个径向孔，从动机构包括从动杆和压簧，每根从动杆前端穿过对应的径向孔，从动杆前端端头与滚子铰接，压簧套在从动杆前端上，压簧两端分别抵靠径向孔外边缘和径向孔内的限位套上，滚子抵靠在平面凸轮外缘上；从动杆后端外周面上设有两根螺旋槽，每根螺旋槽有一根限位杆与其配合；摆动套套在搂草臂前端上，摆动套后端与搂草臂前端固定连接，限位杆分别横穿过摆动套中部两侧，限位杆上端与摆动套固定连接，限位杆下端嵌入螺旋槽中。