[发明专利]无人机的激光避障系统在审
申请号: | 201610030201.5 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN105549014A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 范简华;帅高明 | 申请(专利权)人: | 无锡觅睿恪科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G05D1/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 张利强 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的激光避障系统,包括:激光器组件,所述激光器组件活动安装在无人机上,所述无人机上还设有驱动组件,所述驱动组件驱动激光器组件在无人机上进行转动,所述激光器组件包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器向外界发送激光,所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光,并将激光信号发送至无人机的控制模块,所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。通过上述方式,本发明无人机的激光避障系统,能够通过接受被外接反射的激光信号来判断障碍物,实现无人机的自动避障,自动化程度高,安全可靠,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 无人机 激光 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机的激光避障系统,其特征在于,包括:激光器组件,所述激光器组件活动安装在无人机上,所述无人机上还设有驱动组件,所述驱动组件驱动激光器组件在无人机上进行转动,所述激光器组件包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器向外界发送激光,所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光,并将激光信号发送至无人机的控制模块,所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。
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