[发明专利]一种用于多相机偏振光传感器的标定方法

摘要

本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss‑Newton迭代求解偏振片的安装误差角的步骤，完成了多相机偏振光传感器的标定，补偿了多相机偏振光传感器的非一致性误差和偏振片安装角误差，能够有效提高偏振光传感器的测量精度，具有原理简单、操作简便、适用范围广等优点，对于实现仿生偏振光的定向定位具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，其特征在于包括以下几个步骤：(1)建立多相机偏振光传感器的测量误差方程，测量误差方程包含各相机中像素点的测量误差方程、各相机通道含有偏振片安装误差角的测量方程及传感器的输出方程；每个相机中各像素点的测量误差方程为：式中，j＝1,2,3,4表示相机的编号，kj、bj表示线性参数，分别为比例因子和常值零偏，Icj为像素点的响应值，nj为测量白噪声；各相机通道含有偏振片安装误差角的测量方程为：式中，j表示相机通道编号，I为入射偏振光强度，d为偏振度，φ为偏振角，εj为第j个通道内偏振片的安装误差角，αj为偏振片的安装角，υj为测量白噪声；多相机偏振光传感器的测量输出为：式中，α₁＝0°,α₂＝45°,α₃＝90°,α₄＝135°则传感器测量的偏振角和偏振度分别为：式中，和为的分量；(2)建立各相机的线性回归方程；(3)求解方程获得各相机的线性参数；(4)建立偏振片安装误差角的目标优化函数；(5)基于Gauss‑Newton迭代求解偏振片的安装误差角。