[发明专利]基于自适应支持权重匹配算法的两步视差改良方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于自适应支持权重匹配算法的两步视差改良方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、对左右原图进行自适应支持权重匹配算法求取原始视差图；S2、对求取的原始视差图进行左右一致性检测，对检测到的不一致像素点的视差值采用变交叉域投票法和固定窗口投票法进行初始修正；S3、将修正后的视差图中存在的误匹配区域分为非正常区域和错误边缘区域，并分别进行二次修正。本发明可克服自适应支持权重算法在精度上的不足，提升匹配精度。

主权项

1.一种基于自适应支持权重匹配算法的两步视差改良方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对左右原图进行自适应支持权重匹配算法求取原始视差图；S2、对求取的原始视差图进行左右一致性检测，对检测到的不一致像素点的视差值采用变交叉域投票法和固定窗口投票法进行初始修正；具体为重复执行变交叉域投票法五次，以使“错误”像素点的视差值被修正；执行完以上步骤之后，在大部分的左右一致性检测检测到的“错误”像素点的视差得到修正后，对剩下的“错误”像素点的视差采用固定窗口投票法进行修正；S3、将修正后的视差图中存在的误匹配区域分为非正常区域和错误边缘区域，并分别进行二次修正；其中非正常区域定义为：视差图中的存在某一区域P，对原始图像中相同的区域P内的每一个像素点q₁求其变交叉域原始图像中区域P内所有像素点的变交叉域组成区域记为M，在视差图中有相同的区域M，如果区域中存在像素点的视差值不等于区域P内像素点的视差值并且服从其中d(p)表示像素点p的视差值，则该区域P定义为非正常区域；对该非正常区域的视差值采用与步骤S2相同的方法进行修正；错误边缘区域定义为：视差图中物体的边缘像素与原图物体边缘像素之间的误匹配区域；错误边缘区域内的像素点的视差值通过视差继承算法来修正。