[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201610031267.6 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106002929A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供的机器人系统，即便缩小用于使第n机器人不干涉的空间，也能够实现使第n机器人的前端部的位置移动至绕第n转动轴相差180°的位置的动作。机器人系统(100)的特征在于，具备：单元(5)；以及能够移动地设置于单元(5)内的机器人(1)，机器人(1)具有：第n臂，其能够绕第n转动轴转动，其中n为1以上的整数；以及第(n+1)臂，其能够绕与n转动轴的轴向不同的轴向、即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，第n臂的长度比上述第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察时，第n臂与第(n+1)臂能够重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：单元；和机器人，其能够移动地设置于所述单元内，所述机器人具有：第n臂，其能够绕第n转动轴转动，其中n为1以上的整数；和第(n+1)臂，其能够绕与所述第n转动轴的轴向不同的轴向即第(n+1)转动轴转动地设置于所述第n臂，所述第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长，从所述第(n+1)转动轴观察时，所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。
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