[发明专利]一种猪场自动清粪车及清粪方法

摘要

本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。

主权项

1.一种猪场自动清粪车，其特征在于，包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；所述清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，所述活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；所述电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动；所述清粪车还包括一避碰触装置，该避碰触装置包括转盘、弹性锤、弹性凸起物、防护套和转盘驱动电机，转盘驱动电机驱动转盘旋转；所述转盘上表面均布有弹性凸起物，周向均布有弹性锤，弹性锤的一端包裹有防护套。