[发明专利]车辆系统有效
| 申请号： | 201610031807.0 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105807763B8 | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 浦野博充;市川健太郎;菅岩泰亮;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 段承恩;杨光军<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆系统，能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间进行切换，所述第1驾驶状态是包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方的状态，所述自动驾驶状态是使用基于车辆的周边信息和所述车辆预先具有的地图信息生成的行驶计划来控制所述车辆的行驶的状态，所述协调驾驶状态是协调基于所述车辆的周边信息进行的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使所述车辆行驶的状态，所述第2驾驶状态是使所述驾驶员的驾驶操作反映于所述车辆的行驶的状态，其中，/n所述车辆系统具备：/n驾驶操作信息取得部，其取得与所述车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的所述驾驶员的驾驶操作的操作量；/n驾驶状态切换部，其在所述车辆为所述第1驾驶状态的情况下，在所述操作量成为了第1阈值以上时将所述车辆切换为所述第2驾驶状态；和/n显示部，其显示所述操作量相对于所述第1阈值的状态，/n所述第1驾驶状态包括所述自动驾驶状态和所述协调驾驶状态的双方，/n所述驾驶状态切换部，在所述车辆为所述自动驾驶状态的情况下，在所述操作量成为了第2阈值以上且小于所述第1阈值时将所述车辆切换为所述协调驾驶状态，在所述车辆为协调驾驶状态的情况下，在所述操作量成为了小于所述第2阈值时将所述车辆切换为所述自动驾驶状态，在所述车辆的驾驶状态为协调驾驶状态的情况下，在所述操作量成为了所述第1阈值以上时将所述车辆切换为所述第2驾驶状态，/n所述显示部显示所述操作量相对于所述第1阈值和所述第2阈值的状态。/n
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