[发明专利]大型法兰自动装车机

摘要

本发明提供一种大型法兰自动装车机，包括法兰输送小车、与装载车相连接的法兰输送轨道、法兰自动堆叠装置，法兰输送小车与法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，法兰输送小车上设置有输送辊组件，自动衔接装置包括开设于法兰输送小车上的插槽，法兰输送轨道包括水平输送段、与水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，倾斜输送段上设置有插接部，插接部与倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，插接部与插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，法兰输送小车上设置有检测插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，倾斜段上设置有检测插接部水平度的检测仪，能够将大型法兰自动输送、堆叠装车，装车效率高。

主权项

大型法兰自动装车机，其特征在于：包括法兰输送小车、与装载车相连接的法兰输送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送小车与所述法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，所述法兰输送小车上设置有将法兰输送至所述法兰输送轨道的输送辊组件，所述自动衔接装置包括水平开设于所述法兰输送小车上的插槽，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动，所述法兰输送小车上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接。