[发明专利]一种独立式车辆跟踪控制系统在审
| 申请号： | 201610032042.2 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105511474A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐晓光;夏雯娟;王雷;马平华;王志;陆涛;胡楠;徐禹翔 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 俞强 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆跟踪控制领域，具体涉及一种独立式车辆跟踪控制系统，包括：核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述核心控制板分别连接WIFI模块、FPGA模块、显示模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块和激光测距模块，所述核心控制板与电机控制模块之间通过光电隔离模块连接，所述摄像头与FPGA模块连接。本发明相对于现有技术，不需要道路设施为行驶中的车辆提供服务，车辆本身即可完成对所需信息的采集，并且通过自带的处理器即可完成对数据的处理，实现自动跟踪的效果，节省了成本，具有良好的推广效应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 车辆 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】：
一种独立式车辆跟踪控制系统，其特征在于，包括：核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述电源模块具有单路12伏输入和5伏、3.3伏、24伏三路输出，所述5伏输出为舵机控制模块供电，所述3.3伏为核心控制板供电，所述24伏输出为电机控制模块供电，所述核心控制板分别连接WIFI模块、FPGA模块、显示模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块和激光测距模块，所述核心控制板与电机控制模块之间通过光电隔离模块连接，所述摄像头与FPGA模块连接，所述测速模块连接所述电机控制模块。
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