[发明专利]一种激光多普勒在线测振系统及方法

摘要

本发明所述一种激光多普勒在线测振系统及方法，包括激光动态测振单元、辅助测振探头、隔振检测工位和工件出入执行机构，能针对每台产品的振噪特点，自动调整最佳测试位置，实时检测、判定和区分被检测产品是否合格，可直接用于生产流水线的产品检测，使多普勒激光测振技术在规模化生产现场推广应用。

主权项

1.一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，包括激光动态测振单元、辅助测振探头、隔振检测工位和工件出入执行机构；所述激光动态测振单元包含激光动态测量的辅助部件和核心组件，其辅助部件设置高速视觉六维动态测量模块，所述高速视觉六维动态测量模块包括三个面阵CCD图像采集传感器，核心组件设置三个多普勒动态测量激光头，一个面阵CCD图像采集传感器和一个多普勒动态测量激光头组合，每个组合放置于正对所述隔振检测工位的三个相垂直平面的工位上；所述辅助测振探头包括加速度传感器，核心组件还包括精测核心组件，所述精测核心组件还包括用于调整多普勒动态测量激光头的偏转瞄准机构；当被测工件随流水线进入隔振检测工位前方、由隔离移送装置送入隔振检测工位后，激光动态测振单元的辅助部件的高速视觉六维测量模块对工件上大量点位的六维动态特性进行快速粗测，根据各个点位粗测数据的分布与比对，计算、提取若干关键位置的精测定位坐标传送给控制偏转瞄准机构的上位机，由上位机控制核心组件的多普勒动态测量激光头瞄准关键测量点进行高精度测量；激光动态测振单元的主控PC对核心组件测得的高频运动数据、辅助部件测得的低频运动数据进行综合处理，并与预置的合格判据进行对比，判定产品振噪是否合格并驱动执行机构对合格品、不合格品进行标注或分流移送。