[发明专利]地磁数据采集装置

摘要

本发明公开了一种地磁数据采集装置，包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源模块、放大器底板和传感器板；感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储。本发明解决了传统惯性器件无法测量和测量精度不高的问题，采用三个两轴磁传感器替代三轴磁传感器，大大节省了成本。

主权项

1.一种地磁数据采集装置，其特征在于，包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源模块、放大器底板和传感器板；传感器复位/置位电路输出端与三个磁传感器输入端相连，三个磁传感器输出端均与信号处理电路相连，信号处理电路输出端与AD转换电路输入端相连，AD转换电路输出端与ARM处理器相连，ARM处理器输出端与黑匣子相连，所述电源模块为传感器复位/置位电路、第一～第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子供电；所述传感器复位/置位电路、第一磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子和电源模块设置在放大器底板上，所述第二磁传感器和第三磁传感器设置在传感器板上；传感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储；所述放大器底板设置有与传感器板对应的插槽，所述传感器板通过插槽设置在放大器底板上；所述第二磁传感器和第三磁传感器分别设置在传感器板的两面，第二磁传感器和第三磁传感器的中心轴重合；第二磁传感器和第三磁传感器的敏感轴α满足0°＜α＜90°；所述第一磁传感器、第二磁传感器和第三磁传感器存在三个两两垂直的敏感轴。