[发明专利]一种用于校准图像检测设备的方法和装置

摘要

一种校准图像获取设备的方法和装置，其中方法包括，为设备的安装高度假定一暂定值并且以预定路径长度定义处于道路平面中的至少一个测量路径。测量路径通过透视投影方式使用安装高度的暂定值投影到图像获取设备的图像平面上以便于确定在图像中的两个测量位置，测量位置对应于测量路径的路径开始和路径结束。通过图像处理系统在连续获得的图像中识别至少一个物体，该物体在两个不同的时间位于所述两个测量位置。由不同的时间之间的时间差和机动车辆的当前速度和来确定测量路径的计算路径长度。通过使用预定路径长度与计算路径长度的比较结果由暂定值确定安装高度的实际值。使用安装高度的实际值校准图像获取设备。

主权项

一种校准图像获取设备(16)的方法，其特征在于，所述设备以相对于道路平面(17)的安装高度设置在机动车辆(11、11')上并且所述设备能够以时间间隔获取机动车辆(11、11')周围的图像，其中(i) 为所述安装高度假定一暂定值；(ii) 以预定路径长度定义处于所述道路平面(17)中的至少一个测量路径(20)；(iii) 所述测量路径(20)通过透视投影方式使用安装高度的暂定值投影到所述图像获取设备(16)的图像平面(19)上以便于确定在所述图像中的两个测量位置(22)，所述测量位置对应于所述测量路径(20)的路径开始和路径结束；(iv) 通过图像处理系统在连续获得的图像中识别至少一个物体，该物体在两个不同的时间位于所述两个测量位置； (iv) 由所述不同的时间之间的时间差和所述机动车辆(11, 11')的当前速度和来确定所述测量路径(22)的计算路径长度；(vi) 通过使用所述预定路径长度与所述计算路径长度的比较结果由所述暂定值确定所述安装高度的实际值；以及(vii) 使用所述安装高度的实际值校准所述图像获取设备(16)。