[发明专利]一种多旋翼飞行器安装设备

摘要

本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属飞行器制造技术领域。本发明括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台；垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板；水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板；激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置；三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台，安装平台。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。

主权项

一种多旋翼飞行器安装设备，其特征在于：包括垂直投影装置（1）、水平投影装置（2）、激光投影装置（3）、三轴旋转工作台（4）；所述垂直投影装置（1）包括垂直投影装置底座（5）、地脚螺栓（6）、垂直投影装置支架（7）、夹持臂（8）、顶梁（9）、第一T型气泡尺（11）、气泡尺安装板（12）、垂直投影板（13）；所述地脚螺栓（6）通过垂直投影装置底座（5）的螺纹孔支撑在地面上，所述垂直投影装置支架（7）安装在垂直投影装置底座（5）上，所述夹持臂（8）安装在垂直投影装置支架（7）上，所述顶梁（9）安装在垂直投影装置支架（7）顶部，所述第一T型气泡尺（11）安装在气泡尺安装板（12）上，所述气泡尺安装板（12）安装在垂直投影板（13）上，所述垂直投影板（13）吊装在顶梁（9）的挂钩（52）上，所述夹持臂（8）的夹持臂接触面（47）一侧靠在垂直投影板（13）上；所述水平投影装置（2）包括水平投影装置地脚（14）、水平投影装置支架（15）、调节螺母（16）、顶板（17）、刻度板（18）；所述水平投影装置地脚（14）放置在工作地面上，所述水平投影装置支架（15）安装在所述水平投影装置地脚（14）上，所述调节螺母（16）安装在水平投影装置支架（15）上，所述顶板（17）安装在水平投影装置支架（15）和调节螺母（16）上，所述刻度板（18）放置在顶板（17）上，第二T型气泡尺（11）放置在顶板（17）上；所述激光投影装置（3）包括旋转校正激光装置（10）、电机校正激光装置（19）、机臂校正激光装置（20）、中心激光装置（27）；所述旋转校正激光装置（10）安装在垂直投影板（13）上，所述电机校正激光装置（19）安装在多旋翼飞行器（22）的电机（34）上，所述机臂校正激光装置（20）安装在多旋翼飞行器（22）的机臂（35）上，所述中心激光装置（27）安装在三轴旋转工作台（4）的Y轴转台（25）上；所述三轴旋转工作台（4）包括Z轴转台（23）、X轴转台（24）、Y轴转台（25），安装平台（26）；所述X轴转台（24）安装在Z轴转台（23）上，所述Y轴转台（25）安装在X轴转台（24）上，所述安装平台（26）安装在Y轴转台（25）上。