[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201610034244.0 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106002931B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即便减小用于使第1机器人不干扰的空间也能够实现使第1机器人的末端部的位置向绕第1转动轴分离180°的位置移动的动作的具有机器人的机器人系统。机器人系统(100)具备：单元室(5)；和设置于单元室(5)的第1机器人(1a)以及第2机器人(1b)，第1机器人(1a)具有：第n臂，其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动；和第(n+1)臂，其在第n臂设置为能够绕轴向与第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动，第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察，所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：单元室；和第1机器人以及第2机器人，它们设置于所述单元室，所述第1机器人具有：第n臂，其能够绕第n转动轴转动；和第(n+1)臂，其在所述第n臂设置为能够绕轴向与所述第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动，所述第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长，从所述第(n+1)转动轴的轴向观察，所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠，其中，所述n为1以上的整数。
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