[发明专利]一种智能立体仓库用顶升移载装置

摘要

本发明公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；顶升装置的机架上固定有驱动第一转轴转动的第一电机，第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；移载装置的支架固定在托架上，托架的顶部固定有第二电机，支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带，托架的底部架在曲柄上。本发明的优点是：稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，保证货物顶升安全，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。

主权项

一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：包括顶升装置和移栽装置；所述顶升装置包括机架(1)、第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述机架(1)上固定有驱动第一转轴(2)转动的第一电机(4)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)；所述移栽装置包括托架(101)和支架(102)，所述支架(102)固定在托架(101)上，所述托架(101)的顶部固定有第二电机(103)，所述支架(102)的下部固定有由第一电机(103)带动的主动轴(104)，所述支架(102)上还固定有至少一个从动轮(105)，主动轴(104)与从动轮(105)之间绕有传动带(106)；所述托架的底部架在曲柄上。