[发明专利]一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统

摘要

本发明公开了一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，包括信息交互系统和车载虚拟显示系统，信息交互系统获取目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统；车载虚拟显示系统将综合信息作为车路协同数据发送至仿真系统，仿真系统将接收的车路协同数据进行处理整合，通过虚拟画面实时显示当前路段车辆、路况和当前道路区域内各个路段的车流信息，并针对各种紧急状况给予驾驶员相应的警告和提醒。该系统可以根据当前道路上车辆的行驶状况和路面状况的变化进行实时模拟仿真，以使驾驶员了解周围车辆和前方道路状况，提高交通拥堵控制，提高驾驶者的道路安全。

主权项

一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，其特征在于，包括信息交互系统和车载虚拟显示系统；所述信息交互系统获取目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统；所述车载虚拟显示系统由信息获取系统和仿真系统组成：所述信息获取系统接收所述信息交互系统获取的目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息的综合信息，并将综合信息作为车路协同数据发送至仿真系统；所述仿真系统将接收的车路协同数据进行处理整合，通过虚拟画面实时显示当前路段车辆、路况和当前道路区域内各个路段的车流信息，并针对各种紧急状况给予驾驶员相应的警告和提醒；所述仿真系统包括信息交互模块、车路协同数据处理模块、仿真控制模块、模型建立和显示模块、模型动态参数显示模块、视角动态切换模块；所述信息交互模块负责信息获取系统与仿真系统之间的信息交互，每隔特定时间接收信息获取系统更新后的车路协同数据，实现对信息处理装置的信息传输和共享；所述车路协同数据处理模块作为仿真数据适配器，将接收到的车路协同数据进行处理，转换成模型建立和显示模块能识别的数据；所述仿真控制模块对仿真系统进行总体仿真控制，管理仿真的推进时间，控制仿真的运行、暂停、继续、停止和退出；所述模型建立和显示模块根据车路协同数据处理模块处理后的数据生成相应的可视化的场景和模型，并实现仿真画面的显示；所述模型动态参数显示模块根据车路协同数据处理模块更新的数据生成模型动态状态参数，并在仿真过程中将相应的模型动态状态参数显示在仿真画面的模型上；所述视角动态切换模块用于进行仿真视角的切换。