[发明专利]一种电磁与摩擦串联式集成制动系统及制动方法

摘要

本发明公开一种用于车辆的电磁与摩擦串联式集成制动系统及制动方法，电磁线圈一端接电压调节器输出端，另一端接电源负极，电压调节器输入端经开关连接电源正极；制动油管旁接联接油管一端，联接油管另一端中嵌有滑动活塞，在滑动活塞外端开有轴向的开关弹簧活动槽和调节弹簧活动槽，开关弹簧活动槽中置放开关弹簧，调节弹簧活动槽中置放调节弹簧，调节弹簧的长度小于开关弹簧的长度；滑动活塞在露出联接油管之外的侧壁固定连接开关控制杆和电压调节杆的一端，开关控制杆的另一端连接开关，电压调节杆的另一端连接电压调节器，通过控制摩擦制动管路压力来间接控制电磁制动器工作。

主权项

一种电磁与摩擦串联式集成制动系统，包括液压式摩擦制动模块和电磁制动模块，所述液压式摩擦制动模块包括制动踏板（1）、制动主缸（3）、制动油管（4）和摩擦制动器（21），制动踏板（1）通过连接杆连接制动主缸（3），制动主缸（3）经制动油管（4）连接摩擦制动器（21）；所述电磁制动模块包括电源（16）和电磁线圈（18），其特征是：电磁线圈（18）一端接电压调节器（15）输出端，另一端接电源（16）负极，电压调节器（15）输入端经开关（14）连接电源（16）正极；制动油管（4）旁接联接油管（5）一端，联接油管（5）另一端中嵌有与其密封且可在其中沿轴向来回滑动的滑动活塞（6），滑动活塞（6）外端露出于联接油管（5）之外，在滑动活塞（6）外端开有轴向的开关弹簧活动槽（7）和调节弹簧活动槽（8），开关弹簧活动槽（7）中置放开关弹簧（9），调节弹簧活动槽（8）中置放调节弹簧（10），调节弹簧（10）的长度小于开关弹簧（9）的长度，开关弹簧（9）和调节弹簧（10）的内端均为自由端、外端伸出于对应的开关弹簧活动槽（7）和调节弹簧活动槽（8）之外且均固定连接弹簧座（11）；滑动活塞（6）在露出联接油管（5）之外的侧壁固定连接开关控制杆（12）和电压调节杆（13）的一端，开关控制杆（12）的另一端连接开关（14），电压调节杆（13）的另一端连接电压调节器（15），开关控制杆（12）远离弹簧座（11），电压调节杆（13）靠近弹簧座（11）。