[发明专利]加工中心自动换刀的拉刀机构及其自动换刀方法

摘要

本发明公开了一种加工中心自动换刀的拉刀机构及其自动换刀方法，包括主轴、设有拉钉的刀柄和用于夹紧或松开刀柄的夹紧装置，拉钉上设有定位装置，定位装置包括依次设置在拉钉上的限位块和限位凹槽，夹紧装置包括固定在主轴内的拉钉锥套、套设在拉钉锥套内的拉套和使拉套上下移动的驱动装置，拉套上设有若干个通孔，通孔内设有用于卡住定位装置的滚珠，拉钉锥套内还设有用于滚珠向拉套外侧弹出的环形锥面，所述主轴上还设有在夹紧装置夹紧刀柄时用于固定刀柄的锥度头，锥度头的内壁与刀柄的外壁相适配。本发明提出了一种结构简单，加工成本低和运行稳定的加工中心自动换刀的拉刀机构。

主权项

1.一种加工中心自动换刀的拉刀机构，其特征在于：包括主轴、设有拉钉的刀柄和用于夹紧或松开刀柄的夹紧装置，拉钉上设有定位装置，定位装置包括依次设置在拉钉上的限位块和限位凹槽，夹紧装置包括固定在主轴内的拉钉锥套、套设在拉钉锥套内的拉套和使拉套上下移动的驱动装置，拉套上设有若干个通孔，通孔内设有用于卡住定位装置的滚珠，拉钉锥套内还设有用于滚珠向拉套外侧弹出的环形锥面，所述主轴上还设有在夹紧装置夹紧刀柄时用于固定刀柄的锥度头，锥度头的内壁与刀柄的外壁相适配；所述主轴设有用于放置锥度头的固定槽、用于放置拉钉锥套的锥套槽和供拉套滑动的滑动槽，锥度头与固定槽的槽壁、拉钉锥套与锥套槽的槽壁分别为过盈配合，所述拉套与滑动槽的槽壁之间的间隙为0.02‑0.04mm。