[发明专利]一种估计平流层飞艇飞行性能参数的方法和系统有效
| 申请号： | 201610035229.8 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105718727B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周江华;王帆;苗景刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种估计平流层飞艇飞行性能参数的方法和系统，包括：使飞艇进入稳定盘旋飞行状态；获取飞艇的地速、姿态信息和位置信息；根据飞艇的地速、姿态信息和位置信息，估计所述飞艇的飞行性能参数。本发明提供的估计平流层飞艇飞行性能参数的方法和系统，可在高空稀薄大气环境下，利用飞艇内的导航系统给出的地速、位置、姿态角信息，计算出准确的水平风速、风向、空速、稳态盘旋半径、盘旋周期、盘旋角速率、侧滑角和攻角等飞行性能参数；且本发明过程简单、易于实现，只需固定主桨转速和偏航控制量，飞艇即可进入盘旋飞行状态，盘旋飞行使飞艇处于固定高度，风速和风向固定，使飞艇处于恒定风场下，减小了估计飞艇飞行性能参数的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 估计 平流层 飞艇 飞行 性能参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种估计平流层飞艇飞行性能参数的方法，其特征在于，使所述飞艇进入稳定盘旋飞行状态；获取所述飞艇的地速、姿态信息和位置信息；根据所述飞艇的地速、姿态信息和位置信息，估计所述飞艇的飞行性能参数，所述飞艇的飞行性能参数包括风速、空速、偏航操纵性能参数和纵、横向稳定性能参数；所述风速、空速的计算过程包括：根据所述风速、空速和地速的关系建立第一圆方程：![]()
其中，(Vx,Vy)为艇载导航系统测出的地速，(Wx,Wy)为待估计的风速，Va为待估计的空速；利用盘旋飞行时测出的多个地速(Vxi,Vyi),i＝1,2,...n，通过圆拟合算法，计算待估计的风速(Wx,Wy)和待估计的空速Va。
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