[发明专利]传感器待测位置定位方法及装置在审
| 申请号： | 201610035656.6 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106990390A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 唐志国;陶亦然;叶会生;谢耀恒;李欣;段肖力 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学;国网湖南省电力公司电力科学研究院;北京华电智成电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01R31/12;G01S5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种传感器位置定位方法及装置。该方法及装置通过电磁波在四个坐标器So、Sx、Sy、Sz与传感器待测位置Sp之间传输的时间间隔，和，电磁波在空气中的传播速度，首先建立xyz坐标系并且分别确定坐标取值范围，测量得出|ox|、|oy|、|oz|、|op|、|xp|、|yp|、|zp|，其中，|ox|为So与Sx之间的距离，|oy|为So与Sy之间的距离，|oz|为So与Sz之间的距离，|op|为So与Sp之间的距离、|xp|为Sx与Sp之间的距离、|yp|为Sy与Sp之间的距离、|zp|为Sz与Sp之间的距离，再根据|op|、|xp|、|yp|、|zp|，分别得到Sp的坐标值x、y、z，再根据传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z，确定传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。该装置步骤简化，计算工作量减小。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 测位 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种传感器待测位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在空间布置四个坐标器So、Sx、Sy、Sz，其中，定义所述So为坐标原点O，所述Sx处于空间OX坐标轴上，所述Sy处于空间OY坐标轴上，所述Sz处于空间OZ坐标轴上；通过所述So向所述传感器待测位置Sp发射第一发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第一发射信号后，向所述So反馈第一反馈信号；通过所述Sx向所述传感器待测位置Sp发射第二发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第二发射信号后，向所述Sx反馈第二反馈信号；通过所述Sy向所述传感器待测位置Sp发射第三发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第三发射信号后，向所述Sy反馈第三反馈信号；通过所述Sz向所述传感器待测位置Sp发射第四发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第四发射信号后，向所述Sz反馈第四反馈信号；通过所述第一发射信号与第一反馈信号之间的时间间隔、第二发射信号、第二反馈信号之间的时间间隔、第三发射信号与第三反馈信号之间的时间间隔、第四发射信号、第四反馈信号之间的时间间隔，和，电磁波在空气中的传输速率，分别得到所述传感器待测位置Sp与所述So、Sx、Sy、Sz之间的距离，根据所述传感器待测位置Sp与所述So、Sx、Sy、Sz之间的距离，分别得到所述传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z；根据所述传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z，确定所述传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。
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