[发明专利]一种机器人弧焊过程实时监控方法与实时监控系统

摘要

本发明公开了一种机器人弧焊过程实时监控方法与实时监控系统。所述方法包括以下步骤采用有源霍尔效应电流传感器、分压式电压互感器分别收集机器人弧焊过程中的电流信号、电压信号；收集电流信号和电压信号并分别完成电流信号和电压信号的放大、滤波和阻抗匹配以转换为对应的弱电信号；实时收集电流弱电信号、电压弱电信号并分别通过各自的DMA通道，经A/D转换，对应转变成电流数字信号和电压数字信号；对两个数字信号进行实时统计处理，输出实时电流和电压数值，分析结果并生成报表。本发明能够实现弧焊过程实时监测，控制焊接质量。本发明还公开了采用所述方法的机器人弧焊过程实时监控系统。

主权项

一种机器人弧焊过程实时监控系统，其特征在于：其包括电流信号收集设备、电压信号收集设备、信号调理单元、数据采集卡、PC机；所述电流信号收集设备采用有源霍尔效应电流传感器收集机器人弧焊过程中的电流信号；所述电压信号收集设备采用分压式电压互感器收集机器人弧焊过程中的电压信号；所述信号调理单元收集电流传感器传递的电流信号和电压互感器传递的电压信号，并分别完成电流信号和电压信号的放大、滤波和阻抗匹配以转换为对应的弱电信号；所述数据采集卡实时收集电流弱电信号、电压弱电信号且分别通过各自的DMA通道，经A/D转换，对应转变成电流数字信号和电压数字信号；所述PC机对电流数字信号和电压数字信号进行实时统计处理，输出实时电流和电压数值，分析结果并生成报表；其中，所述机器人弧焊过程实时监控系统还包括无线终端设备、无线网络适配器；所述无线终端设备读取电流数字信号和电压数字信号；所述无线网络适配器接收来自无线终端设备的数据信息，并传递给PC机；所述无线终端设备通过所述数据采集卡的PCI接口读取电流数字信号和电压数字信号，并采用无线的方式发送给所述无线网络适配器；所述电流信号收集设备、所述电压信号收集设备均通过电缆与所述信号调理单元电性连接；所述信号调理单元通过电缆收集电流传感器传递的电流信号和电压互感器传递的电压信号；所述数据采集卡采用直接访问内存的数据传输方式实时接收电流弱电信号、电压弱电信号。