[发明专利]用于确定施加至牙盘轴的转矩的装置

摘要

本发明涉及用于确定施加至牙盘轴（10）的转矩的装置，所述牙盘轴可围绕旋转轴线旋转运动，且该装置包括支撑元件（50）。牙盘轴（10）具有可旋转运动的单独的两个部分，该支撑元件设计成使所述两个部分与旋转轴线大致保持同轴。而且，所述两个部分具有各自的接触机构和限位机构，所述接触机构设计成将所述两个部分中一个的旋转运动转换为所述两个部分中另一个的同时平移和旋转运动，所述限位机构设计成与所述支撑元件配合。该装置还具有至少一个传感元件（80）和处理模块，所述传感元件设计成提供表示施加至所述至少一个传感元件的机械应力的信号，以及所述处理模块配置成根据所述信号确定所述转矩。

主权项

1.一种用于确定施加至牙盘轴（10）的转矩的装置（1），所述牙盘轴（10）能够围绕旋转轴线旋转运动，并且装置（1）包括支撑元件（50），其特征在于：· 所述牙盘轴（10）具有单独的两个部分：能够分别围绕旋转轴线旋转运动的第一部分（20）和第二部分（30），· 所述支撑元件（50）设计成使所述第一部分（20）和所述第二部分（30）与所述牙盘的轴（10）的所述旋转轴线大致保持同轴，· 所述两个部分具有各自的接触机构，所述接触机构设计成将所述两个部分中一个的旋转运动转换为所述两个部分中另一个的同时的平移和旋转运动，所述接触机构是所述两个部分各自的端部，其沿所述牙盘的轴（10）的所述旋转轴线布置成彼此相对，所述端部分别具有至少一个扁平接触表面，所述接触表面不平行且不垂直于所述旋转轴线，所述端部的各自的所述接触表面设计成撑靠彼此，· 所述两个部分具有限位机构，所述限位机构设计成与所述支撑元件（50）配合以限制所述两个部分的相对平移运动的幅度，· 所述装置（1）具有布置在所述限位机构和所述支撑元件（50）之间的至少一个传感元件（80），其设计成供应表示施加至所述至少一个传感元件（80）的机械应力的信号，· 所述装置（1）具有处理模块，所述处理模块配置成根据由所述至少一个传感元件（80）供应的所述信号确定施加至所述牙盘轴（10）的转矩。