[发明专利]一种底托自动上线安装系统

摘要

本发明公开了一种底托自动上线安装系统，其包括第一、二传送机构，固定在所述第一传送机构的上拆垛分离机，底托安装装置，其中，拆垛分离机和第二传送机构分别设置在该底托安装装置的第一输入区和第二输入区。本发明通过第一传送机构和第二传送机构分别传送层叠放置的底托和待安装底托的设备，以及通过拆垛分离机来将层叠放置的底托进行拆垛分离，再由底托安装装置将分离出的底托安装在设备底部，从而实现底托的自动上线安装和安装，不需要人工搬运底托和设备，也不需要人工安装，这不仅降低了工作人员的劳动强度，同时能够提高工作效率。

主权项

一种底托自动上线安装系统，其特征在于，包括：用于传送层叠放置的底托(8)的第一传送机构(1)，用于将层叠放置的底托(8)分离的拆垛分离机(2)，所述拆垛分离机(2)固定在所述第一传送机构(1)上，用于传送待安装底托的设备(9)的第二传送机构(3)，用于将底托(8)安装在所述第二传送机构(3)传送来的设备(9)底部的底托安装装置(4)，所述拆垛分离机(2)和所述第二传送机构(3)分别设置在所述底托安装装置(4)的第一输入区和第二输入区；其中，所述拆垛分离机(2)包括：机架，设置在所述机架内的升降机构，以及可随该升降机构上下运动的夹持机构，其中，所述升降机构包括固定在机架底部的驱动电机(22)，与驱动电机(22)输出轴相连的主动齿轮，通过链条与所述主动齿轮相连的转轴(24)，所述转轴(24)的两端固定在所述机架上，且该转轴(24)的两端分别设置有一个从动齿轮(25)，所述升降机构还包括分别安装在所述转轴(24)两端的支撑架(27)，所述支撑架(27)的底部固定有齿条(26)，所述齿条(26)与所述从动齿轮(25)相啮合；所述夹持机构包括固定在所述机架上的导轨(33)，固定在所述支撑架(27)上的固定板(34)，所述固定板(34)的两端分别设置有可沿所述导轨(33)上下滑动的滑块，所述固定板(34)上还固定有第一推送气缸(31)和第二推送气缸(32)，其中，所述第一推送气缸(31)的推杆固定连接有用于支撑托板的顶撑件(35)，所述第二推送气缸(32)的推杆固定连接的托板(36)；所述底托安装装置包括：移栽翻转机，气压升降机(42)，输出传送机构(43)，所述气压升降机(42)设置在所述移栽翻转机的第二输入区，所述输出传送机构(43)设置在所述移栽翻转机的输出区，所述移栽翻转机包括：支架(411)，机械手(412)，推拉气缸(413)，支撑臂(414)，左右滑动导轨(415)和上下移动导轨(416)，上下运动支撑(417)，以及上下运动驱动器(418)，其中，所述上下运动驱动器(418)两端的齿轮与所述上下移动导轨(416)上的齿条相啮合，所述上下运动驱动器(418)固定在所述上下运动支撑(417)上，所述上下移动导轨(416)以可相对于所述上下运动支撑(417)上下移动的方式固定在所述上下运动支撑(417)上，所述上下运动支撑(417)以可相对于所述左右滑动导轨(415)左右滑动的方式安装在所述左右滑动导轨(415)上，所述左右滑动导轨(415)固定在所述支架(411)顶部，而所述上下移动导轨(416)的一端与所述支撑臂(414)的一端固定连接，所述支撑臂(414)的另一端与所述机械手(412)相连，所述推拉气缸(413)则固定在所述支撑臂(414)上，其推动所述支撑臂(414)左右运动。