[发明专利]用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架

摘要

本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11)；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本发明的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。

主权项

1.用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，其特征在于：包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11)；所述制动系统总成和转向节(5)均与轮毂电机(2)的输出轴相连；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)为四根单独控制的连杆式控制臂，所述上前控制臂(6)、上后控制臂(7)和车架、转向节(5)构成一个自由度为1的全铰四杆机构，所述下前控制臂(8)、下后控制臂(9)和车架、转向节(5)构成一个自由度为1的全铰四杆机构；上前控制臂(6)与上后控制臂(7)的延长线交于一虚拟铰接点，下前控制臂(8)与下后控制臂(9)的延长线交于另一虚拟铰接点，两个虚拟铰接点的连线构成虚拟的主销；自由度为1的四杆机构在具有一个原动件时可以获得确定的运动；上前控制臂AB、上后控制臂CD与转向节BC、车架AD的长度关系满足：DC+AD＞AB+BCDC‑AD＜AB+BC且封闭回路ABCD满足矢量方程：满足上述关系，即可实现车轮的大角度转向而不与车轮、车架干涉，所述大角度转向的最大转向角为90°；所述减震器弹簧(10)套装在减震器阻尼器(11)上，构成减震器总成，减震器总成一端安装在转向节(5)上，另一端安装于车架上。