[发明专利]三自由度姿态调整平台

摘要

本发明公开一种三自由度姿态调整平台，包括固定底座，偏置L型行走底座，偏置横轴驱动机构，偏置纵轴驱动机构，双平行四边形机构，托架。其中，偏置L型行走底座安装于固定底座侧面，偏置横轴驱动机构安装于偏置L型行走底座上方，偏置纵轴驱动机构水平安装于偏置横轴驱动机构侧面同时靠近于固定底座一侧，双平行四边形机构安装于偏置纵轴驱动机构，托架安装于双平行四边形机构末端。通过控制偏置L型行走底座、偏置横轴驱动机构及偏置纵轴驱动机构的运动，该平台能够以托架的中心为参考点方便地调整托架相对于o‑X、o‑Y、o‑Z三个坐标轴的姿态。

主权项

一种三自由度姿态调整平台，包括：固定底座，偏置L型行走底座，偏置横轴驱动机构，偏置纵轴驱动机构，双平行四边形机构，托架；所述固定底座包括：安装底板(1)；固定安装于安装底板(1)上的立轴(2)；所述偏置L型行走底座包括：通过孔轴结构安装于立轴(2)上的L型底座(3)；水平布置固定安装于L型底座(3)上的销轴(4)；通过孔轴结构间隙配合安装于销轴(4)上的行走轮(5)；固定连接于行走轮(5)上的链轮(6)；通过链传动结构连接于链轮(6)的链条(7)及链轮(8)，固定连接于链轮(8)的电机(9)；固定连接于L型底座(3)上的电机安装板(10)；电机(9)同时通过电机安装板(10)固定安装在L型底座(3)上；所述偏置纵轴驱动机构包括：固定安装于横轴(19)的电机安装板(20)；通过电机安装板(20)固定安装于横轴(19)上方的电机(21)；通过孔轴结构固定安装于电机(21)轴的链轮(27)；通过孔轴结构固定安装于横轴(19)的销轴(22)；通过孔轴结构间隙安装于销轴(22)的纵轴驱动杆(28)；通过链传动方式安装于链轮(27)的链条(26)及链轮(25)；通过孔轴结构间隙配合安装于销轴(22)的链轮(25)；链轮(25)同时固定安装于纵轴驱动杆(28)；固定安装于纵轴驱动杆(28)上部的配重块(24)；所述托架包括：支撑杆(32)；托架(33)的中心位置固定安装于支撑杆(32)上端；其特征在于，偏置L型行走底座安装于固定底座侧面，偏置横轴驱动机构安装于偏置L型行走底座上方，偏置纵轴驱动机构水平安装于偏置横轴驱动机构侧面同时靠近于固定底座一侧，双平行四边形机构安装于偏置纵轴驱动机构，托架安装于双平行四边形机构末端。