[发明专利]球状自旋式清洁机器人

摘要

本发明公开了一种球状自旋式清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。它包括硬质球状封装壳、套在硬质球状封装壳外部的软质球状清洁套、安装在硬质球状封装壳内部的动作单元；动作单元包括沿硬质球状封装壳径向设置的主轴、固定在主轴中部的A驱动电机、由A驱动电机驱动的惯性轮；A驱动电机以及惯性轮的轴心均位于硬质球状封装壳的同一径向上；主轴的两端均安装有一个B驱动电机；B驱动电机的输出端与主轴端部连接；每个B驱动电机的基座均与硬质球状封装壳固定连接；供电电路内设置有用于控制A驱动电机和B驱动电机的无线控制模块。本发明其结构精巧，方便置入，置入后细口容器中后运转动作丰富，清洁效率高。

主权项

一种球状自旋式清洁机器人,其特征在于：包括硬质球状封装壳（1）、套在硬质球状封装壳（1）外部的软质球状清洁套（2）、安装在硬质球状封装壳（1）内部的动作单元；所述动作单元包括沿硬质球状封装壳（1）径向设置的主轴（3）、固定在主轴（3）中部的A驱动电机（4）、由A驱动电机（4）驱动的惯性轮（5）；A驱动电机（4）以及惯性轮（5）的轴心均位于硬质球状封装壳（1）的同一径向上；主轴（3）的两端均安装有一个B驱动电机（6）；B驱动电机（6）的输出端与主轴（3）端部连接；每个B驱动电机（6）的基座均与硬质球状封装壳（1）固定连接；A驱动电机（4）以及B驱动电机（6）的供电电路均封装于偏心盒（7）内；偏心盒（7）固定在主轴（3）的中部，偏心盒（7）的重心位于主轴（3）轴心线和惯性轮（5）轴心线所在的平面一侧；供电电路内设置有用于控制A驱动电机（4）和B驱动电机（6）的无线控制模块；所述软质球状清洁套（2）分为外层的网箱状钢丝刷层（8）和位于内层的橡胶密封层（9）；所述软质球状清洁套（2）与硬质球状封装壳（1）之间空置有密封空腔（10）；橡胶密封层（9）上设置有与密封空腔（10）导通的充气阀（11）。