[发明专利]道路标志判断装置

摘要

本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。

主权项

1.一种道路标志判断装置，其特征在于，包括：图像识别部，其对设置在车辆上的拍摄部所得到的、表示所述车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出道路禁止标志，所述图像识别部检测出的道路禁止标志称为第1道路禁止标志；地图信息取得部，其根据所述车辆的位置，从存储有地图数据的地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的信息，其中，所述地图数据中包含与构成地图的道路相关的路段信息，地图信息取得部取得的路段的信息中包含道路禁止标志，所述地图信息取得部取得的道路禁止标志称为第2道路禁止标志；道路标志判断部，在所述车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出当前路段的第1道路禁止标志时，所述道路标志判断部不仅根据相符度，还根据在过去路段与当前路段取得的过去路段与当前路段的取得对象信息，来在当前路段判断当前路段的最终道路禁止标志，其中，所述相符度表示，在所述车辆右转或者左转前所行驶的过去路段，检测出的过去路段的第1道路禁止标志与取得的过去路段的第2道路禁止标志是相符的的妥当性。