[发明专利]基于全景视频的自动识别篮球比赛投篮和进球的算法

摘要

本发明公开了一种基于全景视频的自动识别篮球比赛投篮和进球的算法，包括通过生成场景的标注信息、候选篮球的检测、篮球轨迹的生成、投篮的自动判决、进球的自动判决5步骤。本发明提供的基于全景视频的自动识别篮球比赛投篮和进球的算法，使得比赛中能够对投篮和进球进行自动识别、精确判断，克服了现有技术中因投篮篮球运动速度过快，存在运动模糊、虚影和残影现象等原因，使得投篮和进球判断困难的现象。

主权项

一种基于全景视频的自动识别篮球比赛投篮和进球的算法，其特征在于，包括以下步骤：1)生成场景的标注信息；利用人工标注或算法自动学习的方法，获取得到场景的一些先验信息；根据篮板大小和位置，及篮板位置所对应的地面处普通球员的身高，生成比赛各方的投篮兴趣区域；2)候选篮球的检测；(1)从全景视频中的抠取出投篮兴趣区域，建立背景模型，并从中分割出前景；(2)利用尺寸，形状，颜色信息对前景处进行过滤，获取候选的可疑篮球区域；(3)利用前期对篮球进行跟踪的结果，预测出当前帧篮球的位置，若该位置上存在前景，则将其添加为候选的可疑篮球区域；(4)对可疑球区域利用离线的机器学习出来的篮球模型进行篮球的检测，将检测出篮球的区域作为候选篮球区域；3)篮球轨迹的生成；(1)以当前检测到的候选篮球为待跟踪区域，对该区域进行跟踪，将跟踪上的结果形成轨迹，若未跟踪上则以预测结果替代；但如若连续一段时间均未跟踪上，则结束该轨迹的跟踪；(2)利用时间顺序和空间关系，将短轨迹连接为长轨迹，形成较为完整的篮球跟踪轨迹；4)投篮的自动判决；对篮球轨迹进行分析，当其y坐标在篮板的上下边界，且x坐标在篮板的左右边界之间时，若满足，以当前帧为终点且存在连续几帧y坐标为递增或递减，则判为投篮；5)进球的自动判决；对篮球轨迹进行分析，当其y坐标在篮板的下边界以下，且x坐标在篮板的左右边界之间时，进行判决。