[发明专利]一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法

摘要

本发明公开了一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法，包括轨道吊小车和连接于轨道吊小车下方的吊具，还包括标定装置、目标检测装置和吊具检测装置；所述的吊具检测装置设于轨道吊小车和吊具的连接处；所述的目标检测装置具有两个，均连接于轨道吊小车下方，并对应设于轨道吊小车的两侧；所述的标定装置由六块标识组成，其中有四块标识形成一矩形且高度一致，另外两块标识设置于外侧且高度一致，但大于四块标识的高度，每块标识均由有源标识和无源标识组成，有源标识用以吊具检测装置的标定，无源标识用以目标检测装置的标定。通过本发明的标定装置可以方便快捷的将吊具检测装置和目标检测装置的空间坐标系转换到同一基准坐标系。

主权项

一种集装箱起重机自动化检测标定系统，包括轨道吊小车和连接于轨道吊小车下方的吊具，其特征在于，还包括标定装置、目标检测装置和吊具检测装置；所述的吊具检测装置设于轨道吊小车和吊具的连接处；所述的目标检测装置具有两个，均连接于轨道吊小车下方，并对应设于轨道吊小车的两侧；所述的标定装置由六块标识组成，其中，第一标识、第三标识、第四标识和第五标识设置为一矩形，第一标识和第四标识之间的距离与第三标识和第五标识之间的距离一致，第一标识和第三标识之间的距离与第四标识和第五标识之间的距离一致，第二标识对应且平行设置于第三标识的外侧，第六标识对应且平行设置于第五标识的外侧，第一标识、第三标识、第四标识和第五标识的高度一致，第二标识和第六标识的高度一致并大于第一标识、第三标识、第四标识和第五标识的高度，每块标识均由有源标识和无源标识组成，其中，有源标识用以吊具检测装置的标定，无源标识用以目标检测装置的标定。