[发明专利]基于全景视频的自动识别足球比赛进球的算法

摘要

本发明公开了一种基于全景视频的自动识别足球比赛进球的算法，包括生成场景的标注信息、候选足球的检测、足球轨迹的生成、守门员的检测和跟踪、进球的自动判决5步骤。本发明提供的基于全景视频的自动识别足球比赛进球的算法，通过足球赛事视频进行分析，通过生成场景的标注信息、候选足球的检测、足球轨迹的生成、守门员的检测和跟踪、进球的自动判决5步骤实现自动识别足球比赛进球，克服了现有技术中采用赛事视频中球门检测和特写镜头检测进球判断所带来的弊端。

主权项

一种基于全景视频的自动识别足球比赛进球的算法，其特征在于，包括以下步骤：1)生成场景的标注信息；利用人工标注或算法自动学习的方法，获取得到场景的先验信息，根据球门大小和位置，生成比赛各方的射门及进球的兴趣区域；2)候选足球的检测；(1)从全景视频中的抠取出射门及进球的兴趣区域，建立背景模型，并从中分割出前景；(2)利用尺寸，形状，颜色等信息，对前景处进行过滤，获取一些候选的可疑足球区域；(3)利用前期对足球进行跟踪的结果，预测出当前帧足球的位置，若该位置上存在前景，则将其添加为候选的可疑足球区域；(4)对可疑球区域，利用离线的机器学习出来的足球模型，进行足球的检测，将检测出足球的区域作为候选足球区域；3)足球轨迹的生成；(1)以当前检测到的候选足球为待跟踪区域，对该区域进行跟踪，将跟踪上的结果形成轨迹，若未跟踪上则以预测结果替代；但如若连续一段时间均未跟踪上，则结束该轨迹的跟踪；(2)利用时间顺序和空间关系，将短轨迹连接为长轨迹，形成较为完整的足球跟踪轨迹；4)守门员的检测和跟踪；(1)对射门及进球的兴趣区域的前景处，进行人体检测(建议采用头肩模式)；(2)对检测出来的人体进行匹配和跟踪，并利用多帧跟踪结果信息，判别出一般球员和守门员；(3)对守门员进行持续跟踪；5)进球的自动判决；对足球轨迹进行分析，当其y坐标在球门的上下边界，且x坐标在球门的左右边界之间时，进行以下步骤的判决。