[发明专利]高速交通网络中被动群集车辆间通信方法

摘要

本发明涉及高速交通网络中群集车辆间的通信方法，高速公路上具有车载单元OBU且同向行驶的车辆中，彼此相距在无线信号通信距离R内的邻居车辆进行被动群集并推举群首和群网关，其中：群首推举是根据车辆平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与邻居车辆数NL的模糊化参数T(NL)来设定群首推举模糊逻辑规则，并按该规则的优先顺序进行的群首推举；群网关推举是根据平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与接收信号强度指数RSSI的模糊化参数T(RSSI)来设定群网关模糊逻辑规则，并按该规则的优先顺序进行网关车辆推举。其优点是避免车辆高密度下的冗余广播和稀疏状态下的群集开销，延长群集的生存时间，提高通信质量。

主权项

1.高速交通网络中被动群集车辆间通信方法，高速公路上具有车载单元OBU且同向行驶的若干车辆，其特征在于：当车辆发现彼此相距在无线信号通信距离R内的邻居车辆时，启动群集过程，在邻居车辆数达到设定值时，形成一个群集或前后相邻的邻居群集，每一群集内的车辆推举群首和群网关，群内按包括群首、群网关和群成员的群内角色关系进行群内通信，群网关中继交换邻居群集的群首所广播的本地消息，所述群首推举是根据车辆平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与邻居车辆列表中邻居车辆数NL的模糊化参数T(NL)来设定群首推举模糊逻辑规则，并按该规则的优先顺序进行群首推举；所述群网关推举是根据平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与接收信号强度指数RSSI的模糊化参数T(RSSI)来设定群网关模糊逻辑规则，并按该规则的优先顺序进行网关车辆推举；其中：同向行驶的车辆i与车辆j在直线距离Di,j小于OBU无线信号通信距离R时互为邻居车辆，表达为：Ni＝{j|Di,j＜R}，车辆i的邻居车辆j为M台时的邻居车辆列表中邻居车辆数NLi的表达为：车辆i和车辆j的行驶速度分别为vi,vj时，则车辆i与所有邻居车辆的平均相对行驶速度表达为：平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与邻居车辆列表中邻居车辆数NL的模糊化参数T(NL)表达为：平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与接收信号强度指数RSSI的模糊化参数T(RSSI)表达为：