[发明专利]远程农业信息智能分析系统及农业环境调控方法

摘要

本发明公开了一种远程农业信息智能分析系统及农业环境调控方法，包括依次连接的上位机、第一无线网络设备、智能监控车以及 Zigbee 节点通信模块；所述上位机，通过第一无线网络设备对智能监控车发送控制指令，接收并存储智能监控车采集的数据或信息；所述第一无线网络设备，用于连接互联网，并发射无线网络信号；所述智能监控车，通过第一无线网络设备接收上位机的控制指令自动巡逻农场或采集农场数据，并将数据发送至上位机。本发明基于包含因特网、3G 移动网等公共网络来建设中央管理的农业信息智能分析系统的方案，有效的利用了公共网络提供给农业生产人员远程的农业信息收集和操作的功能，提高了农业生产的效率，减少了管理劳动强度。

主权项

一种远程农业信息智能分析系统，其特征在于：包括上位机（1）、第一无线网络设备（2）、智能监控车（3）以及包含环境传感器的 Zigbee 节点通信模块（4）；所述上位机（1），通过第一无线网络设备（2）对智能监控车（3）发送控制指令，接收并存储智能监控车（3）采集的数据或信息；所述第一无线网络设备（2），用于连接 Internet，并发射无线网络信号；所述智能监控车（3），通过第一无线网络设备（2）接收上位机（1）的控制指令自动巡逻农场和采集农场的数据或信息，并将数据或信息发送至上位机（1），包括用于环境传感、超声波测距以及 GPS 定位的 Arduino 微控制器（3‑1）和用于控制视频传输、车辆行驶以及继电器工作的单片机微控制器（3‑2）；所述Zigbee节点通信模块（4），用于对智能监控车（3）行驶范围之外的区域进行测量；所述智能监控车（3）还包括第二无线网络设备（3‑3）、Arduino 以太网服务器（3‑4）和 Zigbee 网关通信模块（3‑5），所述 Arduino 微控制器（3‑1）通过 Arduino 以太网服务器（3‑4）连接第二无线网络设备（3‑3），所述单片机微控制器（3‑2）连接第二无线网络设备（3‑3），所述第二无线网络设备（3‑3）与第一无线网络设备（2）之间采用桥接方式连接，所述 Zigbee 网关通信模块（3‑5）连接单片机微控制器（3‑2）并与 Zigbee 节点通信模块（4）进行无线级联；所述智能监控车（3）还包括环境传感模块（3‑6）、超声波测距模块（3‑7）、GPS 模块（3‑8）、陀螺仪模块（3‑9）、摄像头模块（3‑10）及继电器模块（3‑11）；所述环境传感模块（3‑6）、超声波测距模块（3‑7）、GPS 模块（3‑8）和陀螺仪模块（3‑9）分别连接 Arduino 微控制器（3‑1），所述摄像头模块（3‑10）和继电器模块（3‑11）分别连接单片机微控制器（3‑2）。