[发明专利]一种转盘式磁瓦形状测量装置

摘要

本发明涉及一种转盘式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置、磁瓦翻转装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量，其中通过磁瓦翻转装置进行磁瓦的翻转。本发明能实现磁瓦内弧、外弧以及长宽尺寸的在线测量，为提高生产效率，提高产品质量打下基础。

主权项

一种转盘式磁瓦形状测量装置，其特征在于：包括磁瓦传输装置（1）、磁瓦定位装置（2）、测量装置（3）、磁瓦翻转装置（4）；所述磁瓦传输装置（1）包括输出传输带（5）、中转传输带（7）、二工位上料机械手（8）、一工位上料机械手（10）、输入传输带（11）、一工位下料机械手（12）、二工位下料机械手（14）；所述一工位上料机械手（10）安装在输入传输带（11）的出料处，所述输入传输带（11）的出料处靠近外弧测量定位装置（15），所述一工位下料机械手（12）安装在中转传输带（7）的入料处，所述中转传输带（7）的出料处靠近内弧测量定位装置（32），所述二工位上料机械手（8）安装在中转传输带（7）的出料处，所述二工位下料机械手（14）安装在输出传输带（5）的入料处；所述磁瓦定位装置（2）包括设备支架（13）、外弧测量定位装置（15）、转盘（17）、同步带（18）、主动同步带轮（19）、电机支架（20）、转盘电机（21）、支撑轴（22）、转盘轴承（33）、从动同步带轮（34）、内弧测量定位装置（32）；所述外弧测量定位装置（15）安装在一工位（9）的转盘（17）上，所述内弧测量定位装置（32）安装在二工位（6）的转盘（17）上，所述一工位（9）的转盘（17）通过第一转盘轴承（33）连接在第一支撑轴（22）上，所述二工位（6）的转盘（17）通过第二转盘轴承（33）连接在第二支撑轴（22）上，一工位（9）的转盘（17）和二工位（6）的转盘（17）上均安装有同步带（18）、主动同步带轮（19）、电机支架（20）、转盘电机（21）、支撑轴（22）；所述同步带（18）连接主动同步带轮（19）和安装在一工位（9）的转盘（17）和二工位（6）的转盘（17）上的从动同步带轮（34），所述主动同步带轮（19）与转盘电机（21）的输出轴相连，所述第一支撑轴（22）、第二支撑轴（22）分别安装在第一设备支架（13）、第二设备支架（13）上；所述测量装置（3）包括第一光源安装板（16）、第二光源安装板（16）、外弧测量相机（23）、外弧测量相机支架（24）、内弧测量相机支架（25）、内弧测量相机（26）、长宽测量光源（27）、长宽测量相机（28）、标准尺支架（29）、标准尺（30）、第一面光源（31）、第二面光源（31）；所述第一光源安装板（16）、第二光源安装板（16）分别安装在第一支撑轴（22）、第二支撑轴（22）上，所述第一面光源（31）、第二面光源（31）分别安装在第一光源安装板（16）、第二光源安装板（16）上，所述外弧测量相机（23）安装在外弧测量相机支架（24）上，所述内弧测量相机（26）安装在内弧测量相机支架（25）上，所述外弧测量相机支架（24）和内弧测量相机支架（25）安装在设备支架（13）上，所述长宽测量光源（27）和长宽测量相机（28）安装在内弧测量相机支架（25）上，所述标准尺（30）安装在标准尺支架（29）上，所述标准尺支架（29）安装再一工位（9）的转盘（17）和二工位（6）的转盘（17）上，所述标准尺（30）与磁瓦（52）端面对齐；所述磁瓦翻转装置（4）包括翻转电机（35）、翻转电机支架（36）、翻转主动轮（37）、翻转同步带（38）、翻转从动轮（39）、翻转从动轮支架（40）、翻转从动轮轴承（41）、翻转机构支架（42）、翻转皮带从动轮（43）、翻转传输带（44）、翻转皮带主动轮（46）、翻转挡板（47）、翻转主动轮轴承（48）、翻转挡板支架（49）；所述翻转电机（35）安装在翻转电机支架（36）上，所述翻转主动轮（37）安装在翻转电机（35）的输出轴上，所述翻转同步带（38）连接翻转从动轮（39）和翻转主动轮（37），所述翻转从动轮（39）安装在翻转皮带主动轮（46）上，所述翻转从动轮支架（40）安装翻转机构支架（42）上，所述翻转从动轮轴承（41）安装在翻转从动轮支架（40）上，所述翻转皮带从动轮（43）通过翻转从动轮轴承（41）连接翻转从动轮支架（40），所述翻转传输带（44）连接翻转皮带从动轮（43）和翻转皮带主动轮（46），所述翻转挡板（47）连接在翻转挡板支架（49）上，所述翻转主动轮轴承（48）安装在翻转机构支架（42）上，所述翻转皮带主动轮（46）通过翻转主动轮轴承（48）与翻转机构支架（42）连接。