[发明专利]基于传播模型的室内定位RSS指纹库恢复方法

摘要

本发明提供了一种基于传播模型的室内定位RSS指纹库恢复方法，包括如下步骤：用户首先给定定位的采样量；利用信道相关性，可以确定空间内定位网格的大小，即定位精度；用户在某些指定位置进行信号强度(RSS值)的采样；根据线性变换，仅利用用户采集的部分采样量，恢复出完整的定位数据库。本发明一方面提出了一种不受环境限制的新型信号传播模型，另一方面在较小的采样量下保证了一定的精确度。

主权项

1.一种基于传播模型的室内定位RSS指纹库恢复方法，其特征在于，包括：步骤A：将物理空间划分为由n行×n列个定位网格构成的矩阵区域；n的取值范围为大于等于3的正整数；步骤B：仅在矩阵区域中的部分定位网格上采集信号强度；步骤C：利用步骤B得到的所述信号强度，利用线性变换方法，恢复出完整的定位数据；所述步骤B，包括：步骤B1：将矩阵区域中的各个定位网格，按照从第1行开始逐行且每一行中从第1列开始逐列的顺序对各个定位网格标记序号，得到第1个至第n2个定位网格；步骤B2：定义一般传递函数矩阵T：其中，T中的元素Tk,j表示第k个定位网格到第j个定位网格的信号传播函数；步骤B3：以一般传递函数矩阵T的矩阵中心为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向，建立Oxy坐标系；步骤B4：只采集一般传递函数矩阵T中位于设定直线上的元素的下标对应的定位网格的信号强度；其中，所述设定直线为13条直线，这13条直线为：y＝xy＝x+ny＝x‑ny＝x+1y＝x‑1y＝x+2y＝x‑2y＝x‑2ny＝x+2ny＝x+1+ny＝x+1‑ny＝x‑1+ny＝x‑1‑n。