[发明专利]道路标志判断装置有效
| 申请号： | 201610039093.8 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN105989725B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 泷口裕崇;横地裕次 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够在较长的期间内判断出最终道路标志的道路标志判断装置(100)。其包括：图像识别部(14)，其对设置在车辆上的拍摄部(12)所得到的、车辆前方拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的位置的路段的信息，其中，地图数据中包含与道路相关的路段信息，取得的路段的信息中包含第2道路禁止标志；道路标志判断部(32)，当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时，该道路标志判断部将该第1道路禁止标志确定为，在车辆到达当前路段的终点之前的期间向乘员报知的当前路段的道路禁止标志。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 标志 判断 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路标志判断装置，其特征在于，包括：图像识别部，其对设置在车辆上的拍摄部所得到的、表示所述车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出道路禁止标志，所述图像识别部检测出的道路禁止标志称为第1道路禁止标志；地图信息取得部，其根据所述车辆的位置，从存储有地图数据的地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的信息，其中，所述地图数据中包含与构成地图的道路相关的路段信息，地图信息取得部取得的路段的信息中包含道路禁止标志，所述地图信息取得部取得的道路禁止标志称为第2道路禁止标志；道路标志判断部，当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时，该道路标志判断部将在当前路段上检测出的所述当前路段的第1道路禁止标志确定为，在所述车辆的所述位置到达所述当前路段的终点之前的期间向所述车辆的乘员报知的当前路段的道路禁止标志，在于所述当前路段检测出所述当前路段的第1道路禁止标志之后，在所述当前路段上，当前路段的第2道路禁止标志发生变化时，在发生变化之后，所述道路标志判断部中止确定向所述车辆的所述乘员报知的所述当前路段的道路禁止标志，取消对所述当前路段的第1道路禁止标志的选择。
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