[发明专利]Mini数字化钻铆系统

摘要

本发明提供一种Mini数字化钻铆系统，属于智能装配制造领域，解决了现有技术中钻孔压铆需分别进行，自动化程度低的缺陷，系统初始状态时，钻孔机构对准工件，下铆头上升至工作高度，送钉装置向铆钉爪送钉，系统执行钻孔命令，钻孔结束后，工作头滑动，注胶机构对准工件上的孔进行注胶，注胶结束后，工作头继续滑动，上铆头对准工件并将铆钉送入钻孔压实，同时，气液控制箱里的气液增压缸输出压力，下铆头的液压缸活塞向上顶快换铆头，完成压铆，接近开关响应，开始下一循环动作，本发明的系统可实现飞机大部分的铆接装配操作，提高飞机钻铆的效率。

主权项

一种Mini数字化钻铆系统，其特征在于：包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力；所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的送钉机构、位于送钉机构上的激光感应装置，所述选钉摆轴铰接在电动机上，可在储钉室内摆动，所述激光感应装置位于送钉机构上；所述上铆头包括上铆模、活塞杆、上铆轴气缸、接近开关三、锁紧气缸、紧定栓和铆钉爪，所述活塞杆由上铆轴气缸提供动力，所述活塞杆与上铆模连接，所述锁紧气缸安装于活塞杆的顶部，所述铆钉爪安装于上铆模的底部，接近开关三置于上铆头的顶部；所述下铆头包括接近开关四、下铆轴气缸、液压缸、内芯和快换铆头，所述接近开关四置于下铆头的底部，所述快换铆头置于下铆头的顶部，内芯由液压缸提供动力，所述注胶机构包括注胶器和接近开关二，所述运输机构包括底座和支脚，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。