[发明专利]飞机牵引智能机器人

摘要

本发明提供了一种飞机牵引智能机器人，属于航空特种车辆专用设备。举升平台通过铰接座安装在车体底盘上，下压挡板一端与举升平台相铰接，另一端与压紧部件铰接，下压挡板下部与下压挡板油缸相铰接，下压挡板油缸由电磁阀控制，自动门安装在滑动平台上并装有感应装置，其由设置在滑动平台上的两个自动门油缸驱动，可根据感应信号上下闭合，自动门上还装有安全锁，滑动平台包括直线导轨和液压缸，滑动平台可带动下压挡板在直线导轨上滑动。升举平台包括举升臂和升举液压油缸，举升臂可带动夹持升举系统向上抬起，当接驳飞机前轮时举升平台处于最低点，接驳完成后自动门关闭，举升平台升起。

主权项

一种飞机牵引智能机器人，其特征在于：包括设置于运输机构上的驱动系统、制动系统、夹持举升系统、液压系统和电气系统；所述运输机构包括驱动系统和车体底盘装置，所述驱动系统包括驱动轮组、从动轮组和蓄电池组，所述蓄电池组安装在车体底盘上；所述制动系统包括发动机制动系统、反向制动系统和电磁制动系统，所述液压系统和电气系统均与夹持举升系统相连；所述夹持举升系统包括下压挡板、自动门、滑动平台和举升平台，所述举升平台通过铰接座安装在车体底盘上，所述下压挡板一端与举升平台相铰接，另一端与压紧部件铰接，下压挡板下部与下压挡板油缸相铰接，下压挡板油缸由电磁阀控制，所述升举平台包括举升臂和液压油缸，举升臂可带动夹持升举系统向上抬起，所述自动门安装在滑动平台上并装有感应装置，其由设置在滑动平台上的自动门油缸驱动，可根据感应信号上下闭合，所述自动门上还装有安全锁；所述滑动平台包括直线导轨和液压缸，滑动平台可带动下压挡板在直线导轨上滑动。