[发明专利]一种基于机器视觉的转向助力预警系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的转向助力预警系统及其工作方法。本发明系统包括机器视觉采集模块、信号采集模块、数字信号处理器、控制模块、执行模块。机器视觉采集模块实时采集路面信息，传输给数字信号处理器，数字信号处理器将处理后的信息再传输给控制模块；信号采集模块采集车辆的方向盘转角、车速及横摆角速度，并传输给控制模块；控制模块根据接收的信息判断方向盘转角、车速是否在安全范围内，车辆有无侧滑趋势。当驾驶员操纵方向盘失误、车速过高或车轮有侧滑趋势时，控制模块通过执行模块中的转向助力电机帮助车轮转向，通过报警喇叭向驾驶员提供辅助示警。该系统成本低，结构简单，可靠性好，灵敏度高，可提高驾驶的安全性。

主权项

1.一种基于机器视觉的转向助力预警系统，其特征在于，包括机器视觉采集模块，信号采集模块，数字信号处理器，控制模块，执行模块；所述机器视觉采集模块，由安装在车辆前车牌上方的摄像头和图像采集卡组成，所述摄像头用于实时采集路面信息，并传输给图像采集卡；所述图像采集卡将摄像头拍摄的模拟图像信息转化为数字图像信息，再传输给所述数字信号处理器；所述数字信号处理器对机器视觉采集模块获得的数字图像信息进行处理，并将处理结果传输给控制模块；所述信号采集模块由方向盘角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器组成；所述方向盘角度传感器安装在方向盘下方的方向柱内，用于测量方向盘的转角；所述车速传感器安装在变速箱的输出轴上，用于测量车辆车速；所述横摆角速度传感器安装在扶手箱的储物盒内，用于测量车辆的横摆角速度；所述方向盘角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器将采集的信息传输给控制模块；所述控制模块用于接收和处理数字信号处理器及信号采集模块传来的数据和信息，判断方向盘转角、车速是否在安全范围内，并通过横摆角速度判断车辆有无侧滑趋势；所述的执行模块由转向助力电机和报警喇叭组成，所述转向助力电机设置在齿轮齿条式转向器上；当方向盘转角不在安全范围内，所述控制模块向所述转向助力电机和报警喇叭发出指令；所述转向助力电机直接作用于转向拉杆，推动转向拉杆帮助车轮转向，同时所述报警喇叭提供辅助示警；当车速不在安全范围内及车辆有侧滑趋势时，所述控制模块向所述报警喇叭发出指令；所述报警喇叭提供辅助示警。