[发明专利]电机电流控制装置以及电机电流控制方法

摘要

在电机电流控制装置中，廉价地构成装置，提高电机电流对目标值的追随性。在该装置中设置与电机线圈连接的H桥电路、按每个PWM周期驱动H桥电路内的开关元件并指定使在电机线圈中流动的电机电流(Icoil)增加的充电模式或衰减的衰减模式中的任意一种动作模式的控制单元。控制单元在从各PWM周期的开始时起至经过规定的最大占空比时间(Tmax)为止，若检测出电机电流变为电流基准值(Iref)以上，则选择衰减模式作为动作模式。在从第1PWM周期开始后经过了第1规定时间(Tce)的时刻起至下一个第2PWM周期开始后经过了第2规定时间(Tcs)的时刻为止的期间(无效化期间，CLM＝0)，将动作模式指定为充电模式。

主权项

1.一种电机电流控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其具有开关元件，并且与设置于电机的电机线圈连接；以及控制单元，其按每个规定的PWM周期驱动所述开关元件，并且对所述H桥电路指定使在所述电机线圈中流动的电机电流增加的充电模式或者使所述电机电流衰减的衰减模式中的任意一种动作模式，所述控制单元具有：动作模式选择单元，其在从各所述PWM周期的开始时起至经过规定的最大占空比时间为止的期间中，若检测出所述电机电流变为电流基准值以上，则选择所述衰减模式作为所述动作模式；无效化单元，其将从第1PWM周期开始后经过了第1规定时间的时刻起至下一个第2PWM周期开始后经过了第2规定时间的时刻为止的期间设为无效化期间，并且在该无效化期间中，使所述动作模式选择单元的动作无效化；充电模式指定单元，其在所述无效化期间中，将所述动作模式指定为所述充电模式；以及最大占空比时间指定单元，其在从各所述PWM周期的开始时起经过了所述最大占空比时间后至所述PWM周期结束为止的期间中，优先于所述无效化单元以及所述充电模式指定单元的动作，选择所述衰减模式作为所述动作模式。