[发明专利]一种复杂路面搬运机器人的转向装置

摘要

本发明涉及运载机械领域，具体说是一种复杂路面搬运机器人的转向装置，包括第一支撑机构、推进装置、第二支撑机构；所述的第一支撑机构与推进装置相连接，第一支撑装置位于推进装置下方；所述的第二支撑机构安装在推进装置上，第二支撑装置位于推进装置上方，第一支撑机构和第二支撑机构可在推进装置的作用下间歇式的完成机器人的前进和转向的功能。本发明提供了一种复杂路面搬运机器人的转向装置，其能够利用机械化装置实现无轨式转向功能，可辅助复杂路面搬运机器完成楼梯、山体等复杂路面上的运输工作，解放了劳动力，极大的提高了运输效率。

主权项

一种复杂路面搬运机器人的转向装置，其特征在于：包括第一支撑机构(1)、推进装置(2)、第二支撑机构(3)；所述的第一支撑机构(1)与推进装置(2)相连接；所述的第二支撑机构(3)安装在推进装置(2)上；其中：所述的推进装置(2)包括两根滑块纵梁(201)、两根环形横梁(202)、四根转轴(203)、四个小齿轮(204)、两根环形齿条(205)、四个环形滑槽(206)、四个电机(207)、四个减速箱(208)、两个一号支座(209)、两个电动推杆(210)和两个二号支座(211)，所述的两根滑块纵梁(201)与第二支撑机构(3)相连接；所述的两根环形横梁(202)安装在滑块纵梁(201)两端，且环形横梁(202)上设有两根对称支撑柱；所述的四根转轴(203)通过轴承安装在支撑柱中部；所述的小齿轮(204)通过键与转轴(203)外端相连接；所述的环形齿条(205)与第一支撑机构(1)相固连，且环形齿条(205)与小齿轮(204)相啮合；所述的环形滑槽(206)与支撑柱底部相固连；所述的电机(207)通过螺栓安装在环形滑槽(206)下方；所述的减速箱(208)与环形滑槽(206)内侧相固连，且减速箱(208)上部分可与转轴(203)内端相连接，减速箱(208)下部分可与电机(207)主轴相连接；所述的两个一号支座(209)分别对称安装在环形横梁(202)上，且位于支撑柱外侧；所述的两个电动推杆(210)底端与一号支座(209)相连接，顶端通过二号支座(211)与第二支撑机构(3)相连接。